檢測目的：通過在以下的容器內壁用打磨機打磨了兩個凹槽，作為預制腐蝕，然后用爬行機器人進行C-掃描掃查。

工件說明：工件標稱厚度是20mm，外加油漆防腐層0.3mm

使用設備: 平板超聲系統TabletUT控制的機器人爬行器MiniScanner

檢測現場：

檢測結果：

腐蝕分析：

1、將光標放在正常(黃色區域)厚度處：20.410mm，波形反射良好。

2、將光標放在加工凹槽上面(紅色區域)厚度：17.637mm。

通過以上C掃描圖及A波形的分析，及現場實際情況判斷，其檢測結果與試件加工凹槽缺陷及厚度是一一吻合。